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技術指標
說明：這里只介紹了XB1系列，其他機型可參考，詳細說明請咨詢我公司。）
１．傳動效率
諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
因輸入轉速、速比及使用情況(包括負載，潤滑)不同，效率也不同。通常情況下，XB1系列約為75%-90%，XB3系列、XBF系列約為50%-60%，XB2約為30%。
２．空回（運動損失）
在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出軸轉角的滯后量。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
３．傳動誤差
當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
4．空載靜態起動力矩、輸入軸上組件的飛輪矩（GD2）和轉動慣量（I）
5．平均壽命
諧波傳動減速器的壽命主要取決于波發生器軸承的壽命.在額定負載下,輸入軸轉速為1500轉/分鐘時，柔性軸承壽命不低于5000小時，平均工作壽命大于10000小時。
6．超載能力
允許在啟動、停止瞬間超載一倍，工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
7．扭轉剛度
輸入軸固定，在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值。
單位：kgf·cm/rad
注：上表指減速器整機測試數據，三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。
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