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技術優勢

本實用新型公開了一種復波式諧波減速器，解決了現有技術中輸出剛性輪與輸出殼體分開加工帶來的工序復雜、浪費材料的問題，其技術方案要點是包括固定設置的端蓋，所述端蓋的內孔上一體設置有輸入剛性輪，所述鋼輪內圈配合設置有與其嚙合的柔性輪，所述柔性輪內設置有控制其發生可控彈性形變的諧波發生器組件，所述柔性輪上靠近運動輸出的一端外還設置有輸出殼體，所述輸出殼體相對于所述端蓋轉動連接并密封，所述輸出殼體的內部一體設置有輸出剛性輪，所述輸出剛性輪與輸出軸聯動，達到了將輸出剛性輪的輪齒加工于輸出殼體內腔，使輸出殼體兼具輸出剛性輪和輸出殼體的功能，今兒減少制造成本并提高加工精度。

產品說明

附圖-1
附圖-2
附圖-3
  • 諧波減速器價格咨詢電話
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    0316-7080955

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    河北省廊坊市永清縣永清智能控制產業園13號樓
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