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諧波減速器的工作原理
諧波減速器在六七十年代才開始研發，是是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。現在很多的廠家專門生產，應用范圍也十分廣泛，但是諧波減速器長時間使用也會損壞的，造成損壞的原因是什么？接下來我們來了解一下。
1主電機同步性分析分析電力隧道項目，有可能由于在調試過程中，變頻器對電機的控制不同步，造成電機之間存在內部受力不均勻，以致電機的轉矩上下波動。雖然沒有達到減速機損壞的程度，但是因為高頻的轉矩波動，造成了減速機的疲勞損壞。中鐵3號盾構在始發前進行了全面調試，因電機不同步造成減速機損壞的可能性比較小。
2減速機解體分析軸承的失效按其損傷機制可以分為接觸疲勞失效、磨損失效、斷裂失效、塑性變形失效、腐蝕失效和游隙變化失效等幾種基本形式。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。
齒輪在使用過程中的主要損壞形式有磨損失效、表面疲勞失效、塑性變形失效及斷齒失效。根據拆解情況發現本減速機內部齒輪的損壞形式主要為斷齒失效。斷齒失效是因短時過載或沖擊載荷而產生的折斷，齒面較小的太陽輪發生全齒折斷，輪轂較薄的行星輪發生開裂。
結合卓輪及三井三池減速機的維修經驗，減速機損壞可能是由于二、三級減速機構行星輪中的滾動軸承受到沖擊，支撐架變形、斷裂，滾動體進入齒輪嚙合區，造成齒輪的斷齒，減速機卡死，是此次減速機損壞的主要原因
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